XL5300 TOF测距传感器介绍，高性价比的中短距离dToF传感器

XL5300 是一款基于直接飞行时间（dToF）技术的TOF测距传感器。它采用单模块封装，内部集成了 SPAD（单光子雪崩二极管）接收阵列和 VCSEL（垂直腔面发射激光器）脉冲激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，快速测距频率可达 90 Hz。

该传感器内置了基于直方图的算法，能够对玻璃罩进行校准并补偿污渍或污染物，从而实现稳定可靠的运行。其采用了亚纳秒光脉冲和特殊的人眼安全控制电路，符合 1 类人眼安全标准的要求。该传感器通过窄带滤光片和内置的阳光抑制算法将环境光噪声降到最低，可用于室外阳光环境下的距离测量。

XL5300 TOF模组 核心特点：

测量技术：

采用直方图算法，能够有效处理多路径干扰和环境光噪声。
内置玻璃盖片校准和污渍动态补偿算法，保证在盖板脏污或存在环境光干扰时的稳定性。

测距性能：

测距距离：正常最大测量距离为 4米。配合我们的光学镜头及高性能MCU（需8k ROM/64k Flash以上资源），最大测距可达 7.6米。
测量精度：在目标距离 ≥ 250mm 时，典型精度为 ±4%。
测距频率：最高可达 90Hz。

安全与抗干扰：

符合 1类激光人眼安全标准。
内置窄带滤光片（中心波长940nm）和阳光抑制算法，支持在室外强光下工作。

工作电压：3.2V ~ 3.6V。
工作温度：-20°C ~ 70°C。
模组尺寸：10mm × 16mm。